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有些话,只有飞过无人机的人才懂

时间:2018-03-13 15:31来源:www.senvon.com 作者:科讯 点击:
“这周末有时间吗一起去‘爽飞’吗,提前查看天气和禁飞区,千万不要‘提控回家’啊。”对于刚接触无人机的新

“这周末有时间吗一起去‘爽飞’吗,提前查看天气和禁飞区,千万不要‘提控回家’啊。”对于刚接触无人机的新手小白来说,对老飞手的这些对话是不是一头雾水?今天我们就给各位解释一些专业术语,方便大家更快熟悉无人机,通过无人机“十级”术语考试,开始“搞机”第一步。

文章来源:无人机世界、《焦点》杂志

俗 语

爽飞:无人机飞行期间非常顺利,心情愉悦地结束。

约飞:和朋友一起去飞无人机。

定钉子:指在GPS精度高,信号好,飞行环境好的情况下,无人机悬停定点很稳,像钉好的钉子一样牢固稳定。

提控回家:无人机飞丢,找不回来,最后只有提着遥控器回家。

炸鸡:由于各种原因,无人机坠毁,摔机。与“炸机”同音。

果冻:无人机在航拍时,机身和云台的抖动导致视频画面失真,像果冻一样震动。

PS:解决果冻问题,要从桨、电机、云台、快门等方面入手,如对浆做静平衡;选用平衡能力更好的无人机电机;电机与桨和机身、云台与机身均要连接紧固;使用减震云台,通过减震球减小振动等等方法解决该种情况。

丢星:指GPS失去信号,无人机会失控。

射浆:在无人机起飞前,由于螺旋桨的安装不正确,或者是螺旋桨的设计有问题,导致螺旋桨脱离电机,像子弹一样飞射出去。此情况是很危险的,飞行前一定要事先检查好。

冗余:为增加可靠性,在必备系统基础上增加备份。比如使用双IMU,在一个IMU故障时可由另一个IMU承担其功能;六轴动力有冗余,在单个电机缺少动力时仍可飞行。

空中停车:一般是指无人机在空中飞行时,电机停止转动。

蹿高:指在GPS模式下悬停时,无人机突然极速升高。

刷锅:环绕一个中心点做环绕飞行。

有些话,只有飞过无人机的人才懂

专业术语

电调:电调的作用是控制电机转速的调速器。

蘑菇头:一种图传设备。

三叶草:一种图传设备。

接收机:接受信号、控制飞机。

遥控器:发射信号、遥控飞机。

IOC:控制反转。

指南针校准:校准飞控里的指南针,一般会让飞机在原地旋转进行校准。

修舵:调整舵机方位。

折叠桨:可以折叠的螺旋桨,更方便携带。

螺距:桨叶旋转一周飞机所前进的距离。

飞控:飞行控制系统。

电动脚架:可以操控的无人机脚架。

舵机:是遥控模型控制动作的来源。

兴趣点环绕:设定一点,无人机可以以此点为中心进行环绕。

失控返航:无人机失去控制自动返航。

掉高:指的是无人机高度的降低,非人为操作原因。

机头锁定:方向锁定。

回中:遥控杆回中。

副翼:控制无人机左右倾斜。

升降舵:控制无人机上升下降或者前后倾斜。

方向舵:控制无人机左右转向。

油门:控制螺旋桨转速。

定高:固定无人机的高度,无人机可以左右前后飘。

定点:固定无人机于一点。

放电:电池或蓄电器释放电能。

三轴云台:相机的三脚架,可以活动,三轴就是X,Y,Z这3个轴,围绕这3个轴转动。

返航点:指无人机返航的降落方位,通常情况下,市面主流型号的消费级无人机有自动返航功能。除了手动开启自动返航功能,无人机丢失遥控、图传信号或电池电量低的情况下,也会按照既定的返航点自动返航。返航点的设定机制通常分为以遥控器当前位置为返航点,以及起飞位置为返航点,前者一般在船上等移动环境飞行较为常用。在一些最新高级型号的无人机加装配件后,甚至还能实现实时的动态返航点更新。

基本感度:飞机抵御其他因素干扰保持悬停的反应快慢。

姿态感度:遥控打舵时飞机反应的快慢。

上升气流:地面空气向上流动,这个地方就是上升气流。

四面悬停:对尾,对左,对右,对头四面定点悬停。

KV值:电机在空载情况下每分钟的转速、电压每提高1V,空载转速提高的幅度。

PMU:是一种解决便携设备电源管理的方案,本质是测试电池的电压来确定电源剩余电量的。

主控:主控芯片是主板或者硬盘的核心组成部分,是联系各个设备之间的桥梁,也是控制设备运行工作的大脑。

机架: 是指无人机的承载平台,所有设备都是用机架承载起来飞上天上的。

(责任编辑:beginning)
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